自動運転バイクは実用化した？2026年の自立走行・ADAS・レーダー

2018年2月3日 2026年8月21日

2026年8月21日現在、目的地を指定すれば一般道を無人で走る市販の自動運転バイクは実用化していません。一方で、低速で倒れにくくする自立安定化、レーダーを使う追従走行、死角検知、衝突警告など、将来の自動化につながる技術は試作・市販の両方で進んでいます。

結論：Honda Riding AssistやヤマハAMSASは研究・試作技術、Ducati Multistrada V4などのACC／BSDは市販済みの運転支援です。どちらも「ライダー不要の自動運転」と同じではありません。購入時は機能名より、何を検知し、どこまで車体を制御し、ライダーに何が残るかを確認します。

自動運転・自立走行・運転支援の違い

呼び方	できること	2026年の二輪
自動運転	認知・判断・操作をシステムが継続して行う	一般向け公道市販車は確認できない
自立走行／自立安定	無人移動や低速で車体を立てる研究	Honda、ヤマハ、BMWなどの試作
ADAS／ARAS	制動、加速、警告などでライダーを支援	ACC、BSD、FCW、コーナリングABS等を市販
コネクテッド	通信、ナビ、通話、車両情報を表示	多数の市販車・後付け機器で利用可能

自立して立つデモ映像があっても、それだけで交通環境を認識して目的地まで走れるわけではありません。逆にACCが速度と車間を調整しても、操舵、進路選択、周囲確認、緊急回避の責任はライダーに残ります。

Honda Riding Assist

HondaはCES 2017で、ジャイロを使わず、前輪操舵と可変トレール技術によって停止・低速時のバランスを保つRiding Assistを公開しました。IMU、操舵角センサー、アクチュエーターを協調制御し、ライダーが乗っていない状態でも低速で自立できます。

Hondaの現行技術解説では、次の段階として高速域やHonda SENSING、将来の自動運転技術への応用を想定しています。しかし、わずかな傾きがライダーの旋回意思か路面外乱かを判別するなど、協調制御には課題が残るとも説明しています。市販時期を断定できる発表ではありません。

ヤマハAMSAS・MOTOROiD・MOTOBOT

ヤマハのAMSAS（Advanced Motorcycle Stabilization Assist System）は、量産YZF-R25をベースに、6軸IMU、前輪駆動アクチュエーター、操舵アクチュエーターを追加した研究車です。発進・停止と約5km/hまでの低速域で車体を安定させ、既存フレームを大きく変えずに適用しやすい構成を狙っています。

MOTOROiDはAIによる顔・ジェスチャー認識と、重心を動かすAMCESで自立する実験車です。MOTOBOTは人型ロボットが通常のバイクを操作する研究で、操舵、スロットル、前後ブレーキ、クラッチ、シフトを6つのアクチュエーターで動かします。どちらも一般道向けの市販自動運転車ではなく、車両運動や人と機械の関係を研究するための試作です。

BMWの自立走行R 1200 GS

BMW MotorradもR 1200 GSをベースに、発進、加速、コーナリング、減速、停止まで無人で行う研究車を公開しました。目的は無人バイクの販売ではなく、車両運動データを使い、将来の安全支援システムを開発することでした。デモ走行と公道で使える自動運転の間には、認識、法規、冗長性、故障対応など大きな差があります。

すでに市販されている二輪の運転支援

機能	役割	注意点
ACC	前方レーダーで先行車との距離と速度を調整	操舵や危険回避を代行しない
BSD	後方レーダーで死角の車両を警告	ミラーと目視確認を省略できない
FCW	前車への急接近を警告	自動制動とは限らない
コーナリングABS	傾斜中の制動をIMU情報で支援	物理的なグリップ限界は超えられない
トラクション制御	過大な後輪スリップを抑制	路面・タイヤ・設定で限界が変わる

Ducati Multistrada V4は前後レーダーを搭載し、ACC、死角検知、前方衝突警告を提供する市販例です。ACCは先行車へ合わせて加減速しますが、ライダーが常に車体を制御する前提です。「自動運転」と呼ぶと機能を過信しやすいため、取扱説明書の作動速度、対象物、天候、カーブ、割り込み時の制限を確認します。